中國產(chǎn)業(yè)鏈地域特征十分清晰，長三角聚焦核心零部件（電機、傳感器），珠三角主導系統(tǒng)集成（整機制造），京津冀則在 AI 算法領(lǐng)域占據(jù)優(yōu)勢。以廣東為例，汽車與工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)支撐其在集成環(huán)節(jié)的先發(fā)優(yōu)勢，比亞迪、廣汽、小鵬等車企通過復用 60% 的汽車零部件，快速切入人形機器人賽道。長三角的綠的諧波、中大力德等企業(yè)在減速器領(lǐng)域突破技術(shù)壁壘，北京的百度、地平線則主導 “大腦” 算法研發(fā)。
人形機器人的分類比較多，單純按功能特性來看，主要有以下三大類型：
核心特征是模仿人類步態(tài)，能適應非結(jié)構(gòu)化環(huán)境。代表產(chǎn)品有波士頓動力 Atlas（跳躍、翻滾）、本田 ASIMO（早期雙足標桿）。
核心特征是雙足 + 靈巧手協(xié)同作業(yè)。代表產(chǎn)品有特斯拉 Optimus（22 自由度靈巧手）、宇樹 H1（顛鍋炒菜）。
減速器（RV/諧波）、伺服電機、絲杠、控制器、傳感器（六維力/視覺/觸覺）、軸承等
具身智能大模型、運動控制算法、多模態(tài)交互系統(tǒng)
輕量化合金、柔性驅(qū)動材料、電池技術(shù)
（1）關(guān)鍵零部件成本占比
三大核心部件（減速器、伺服系統(tǒng)、控制器）合計占比超70%。比如特斯拉Optimus Gen-3成本結(jié)構(gòu)中執(zhí)行器占32%、電池占25%、傳感器占18%。
（2）技術(shù)突破與國產(chǎn)化進程
減速器：綠的諧波國產(chǎn)市場占有率超60%；雙環(huán)傳動成為RV減速器龍頭企業(yè)。
伺服系統(tǒng)：匯川技術(shù)市場占率達28.2%；埃斯頓的工業(yè)機器人伺服占據(jù)重要地位。
傳感器：主要有宇立儀器的六維力傳感器、奧比中光的觸覺傳感器。
整機設(shè)計：主要有雙足/輪式結(jié)構(gòu)、靈巧手、能源系統(tǒng)等
場景適配：工業(yè)協(xié)作、家庭服務(wù)、醫(yī)療康復等定制化方案
（1）全球百強企業(yè)分布
中國占36家（長三角24家、珠三角11家、京津冀3家） ，美國占32家（主導AI算法與核心芯片）
工業(yè)領(lǐng)域：汽車產(chǎn)線柔性制造、3C電子精密裝配
民生領(lǐng)域：養(yǎng)老陪護、兒童教育、餐飲配送
（1）重點應用領(lǐng)域突破
工業(yè)場景：廣汽GoMate實現(xiàn)汽車總裝線30%崗位替代，單臺成本下降40%。
家庭場景：騰訊“小Q”保姆機器人完成10萬小時真實家庭場景測試。
特斯拉在靈巧手技術(shù)方面取得重大突破，其 22 自由度靈巧手成本降低至 5000 美元，僅為初代 Optimus 的 1/3，有助于推動靈巧手在更多人形機器人產(chǎn)品中的應用，提升機器人在精細操作任務(wù)中的表現(xiàn)。
固態(tài)電池技術(shù)的發(fā)展為人形機器人的能源續(xù)航帶來了新的希望，預計該技術(shù)可將機器人的續(xù)航能力提升至 8 小時，相比現(xiàn)有水平（4 - 6 小時）有顯著提升。
數(shù)據(jù)壁壘：高質(zhì)量訓練數(shù)據(jù)成本占研發(fā)支出的35%，如何高效獲取、標注和利用數(shù)據(jù)成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的重要挑戰(zhàn)。
隨著技術(shù)的不斷成熟和政策的支持，2025 - 2027 年將是人形機器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵發(fā)展階段。量產(chǎn)元年的開啟，市場滲透率有望突破 5%。更多企業(yè)將實現(xiàn)產(chǎn)品的規(guī)?；a(chǎn)，推動人形機器人從實驗室走向市場，進入各行業(yè)應用場景，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定堅實的市場基礎(chǔ)。
在人形機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的進程中，綠天使集團作為專注于戰(zhàn)略新興領(lǐng)域的專業(yè)化集聚平臺，將依托在產(chǎn)業(yè)園區(qū)運營、企業(yè)孵化投資以及資源整合等方面的深厚積淀與豐富經(jīng)驗，持續(xù)發(fā)力。在人形機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，進一步完善特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)的建設(shè)與運營，從場地規(guī)劃、設(shè)施配套到企業(yè)服務(wù)，提供全鏈條的優(yōu)質(zhì)支持，助力人形機器人企業(yè)實現(xiàn)高效聚集與協(xié)同發(fā)展，為構(gòu)建更加完善、更具活力與競爭力的人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)貢獻力量，推動產(chǎn)業(yè)邁向新的高度。
